Я работаю над фильтром частиц и нахожу лишь несколько методов для повторной выборки частиц, которая включает в себя совокупную сумму весов и сравнение со случайными числами [0,1], например, метод SIR.Мне было интересно, разве неправильно выбирать только частицы с большим весом и отбрасывать частицы с меньшим весом напрямую?Например, у меня есть 10 частиц, я выбираю только 5 с большим весом и дублирую их, чтобы все еще было 10 частиц.Это неправильно?