Я создаю навигационный ящик, как gmail.и я использую модуль SWRevealViewController для обработки этой
из раскадровки. Я могу сделать это легко. Если я хочу перейти из бокового меню в определенный раздел, я могу сделать это с помощью segue, control и перетаскивать из бокового менюк контроллеру вида назначения показывают контроллер толчка контроллера вида
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/Z19ZN.png)
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/wPqZT.png)
но теперь янужно делать это программно, как этого добиться программно?