Как использовать удаленный идентификационный файл с хоста перехода для команды ssh

Question

У меня есть доступ к jumphost как user1 .И мне нужен «прямой» доступ к удаленному серверу через jumphost .

Теперь у меня есть ssh_config:

Host remoteserver
  User user1
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_from_remoteserver
  ProxyCommand ssh user1@jumphost -W %h:22

Это работает, но я неЯ не хочу копировать удаленный идентификационный файл.Можно ли подключиться к удаленному серверу через Jumphost без предварительного копирования удаленного id_rsa с удаленного сервера?Как использовать удаленный идентификационный файл?