Я пытаюсь решить проблему 3D реконструкции.У меня есть коробка с камерой, степпером и предметом на степпере.Я откалибровал камеру.Затем я сделал 32 фотографии объекта, поворачивая его каждый раз на 11 градусов.На каждой фотографии в соответствии с разработанным алгоритмом мне нужна матрица проекции (которая рассчитывается из внутренних параметров, матриц вращения и перемещения).Пожалуйста, дайте мне совет, как я могу получить эту матрицу?Матрица проекции с изображения с шахматной доской:
P = 1,0e + 05 *
-0,0003 0,0918 -0,0000
-0,0955 -0,0062 -0,0000
0.0015 0.0133 0.0000
2.3040 0.1485 0.0027
вращениеМатрица =
-0,0322 0,9592 -0,2807
-0,9723 -0,0951 -0,2133
-0,2313 0,2661 0,9358
translationVector =
-43.0546 36,9415 272,6528
калибровочное изображение с параметрами выше
объектпример с 11 градусами вращения шагового двигателя по z
пример объекта с 55 градусами вращения шагового двигателя по z