У меня проблема с кодовой логикой, я не нашел никакого решения.
Я сомневаюсь, что я использую два интерфейса ИК-датчика с Arduino, поэтому, когда автомобиль проезжает 1-й датчик и 2-й датчик, то яотправляю данные о том, что машина сдана.Это хорошо, но всякий раз, когда car1 проходит 1-й датчик, а другой автомобиль, скажем, car2 находится во 2-м датчике, флаг также становится равным 1, это правда, но я не хочу этого.
Как кодировать это такчто машина должна пройти два датчика?Если автомобиль 1 находится в датчике 1, а автомобиль 2 - в датчике 2, флаг не должен быть 1.
Пожалуйста, найдите код ниже:
#include<avr/wdt.h>
#define DISTANCE 100
const int trigPin1 = 7;
const int echoPin1 = 6;
const int trigPin2 = 5;
const int echoPin2 = 4;
int MOVE_FLAG = 0;
void setup() {
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
MOVE_FLAG = 0;
wdt_enable(WDTO_8S);
}
void loop()
{
// establish variables for duration of the ping,
// and the distance result in inches and centimeters:
long duration1, duration2, inches1, inches2, cm1, cm2;
// The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
// Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
// duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(echoPin1, INPUT);
duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
inches1 = microsecondsToInches(duration1);
cm1 = microsecondsToCentimeters(duration1);
delay(10);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
pinMode(echoPin2, INPUT);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
// convert the time into a distance
inches2 = microsecondsToInches(duration2);
cm2 = microsecondsToCentimeters(duration2);
if(cm1 <= DISTANCE && cm2 <= DISTANCE && MOVE_FLAG == 0)
{
Serial.println("3");
MOVE_FLAG = 1;
}
if (cm1 > DISTANCE && cm2 > DISTANCE && MOVE_FLAG == 1)
{
MOVE_FLAG = 0;
delay(500);
}
delay(50);
wdt_reset();
}
long microsecondsToInches(long microseconds)
{
return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;
}