Нет.Сервер UDP не может выполнить трехстороннее рукопожатие, необходимое для TCP.Если у вас есть сокеты IP-raw, на самом деле проще реализовать UDP поверх.Однако кажется маловероятным, что у вас нет UDP-стека.
Когда вы говорите «нет возможности UDP», вы подразумеваете, что у клиента нет UDP-стека, или он просто стоит за каким-то брандмауэром, которыйблокирует UDP?В последнем случае используйте прокси.