Picasso 2.X не поддерживает векторную прорисовку.Вы можете использовать Glide или использовать обходной путь:
Glide.with(context)
.load(R.drawable.my_vector_drawable)
.into(mImageView);
При сбое вызова load () механизм обработки ошибок Picasso работает с векторными объектами рисования:
Picasso.get()
.load(R.drawable.my_vector_drawable)
.error(R.drawable.my_vector_drawable)
.into(mImageView);