Вам необходимо использовать атрибут [selected].Я бы также добавил параметр «Пожалуйста, выберите» по умолчанию:
<option value="" disabled selected> <!-- default selected -->
Please select a car
</option>
<option *ngFor="let x of cars" [ngValue]='x.id' [selected]="Car.id === x.id">
{{x.id}} : {{x.carName}}
</option>
Атрибут [selected] требует выражения, которое оценивается как true или false.Если true, он выделит этот элемент (x.id) в списке.
Так что здесь мы проверяем, что Car.id (из вашей модели) соответствует x.id в * ngFor - так что выражение будетоценивается для каждого x в ngFor, и один из них, конечно, должен быть истинным.
Подробнее здесь и здесь