Нет, вы не можете запустить службу переднего плана без постоянного уведомления.Это как для целей питания и ясности для пользователя.Блог, на который вы ссылаетесь, датирован декабрем 2015 года, вскоре после запуска «Зефира» (Android 6).Правила стали намного более строгими.
В зависимости от того, что вам нужно делать в фоновом режиме, вы можете использовать JobScheduler
или новый WorkManager
.Удачи!