Правильное правило будет ...
RewriteRule ^([^/\.]+)/?$ index.php?v=$1 [L,NC,QSA]
Но вы можете столкнуться с некоторыми проблемами - например, если у вас есть РЕАЛЬНЫЕ каталоги - это тоже перезапишет их и не позволит вам их использовать. У вас есть два варианта, чтобы избежать проблемы, вы можете написать множество правил, например:
RewriteRule ^Directory/?$ index.php?v=directory [L,NC,QSA]
Или вы можете использовать «каталог для притворства», как этот ...
RewriteRule ^Content/([^/\.]+)/?$ index.php?v=$1 [L,NC,QSA]
Во втором примере ваш URL будет www.site.com/Content/Directory/
Я добавил NC и QSA в свои атрибуты - без учета регистра и строки запроса. Вы обязательно должны использовать NC, а QSA полезен в некоторых реализациях.