Как заменить текущий контроллер вида, используя jonkykong SideMenu lib в iOS?

Question

Как добиться

В jonkykong SideMenu библиотеке ?

Я пытался, и кажетсякак и любой контроллер представления, открытый из SideMenu, можно только отклонить вместо того, чтобы снова показывать SideMenu, как ссылка выше.