Как избежать "TypeError: Невозможно прочитать свойство 'длина' из неопределенного" на ngModelChange в Angular

Question

Я реализовал (ngModelChange) в моем модуле ng-multiselect-dropdown, чтобы при любом выборе или отмене выбора любого значения я соответственно помещал его в массив.Но как только я загружаю приложение, функция onChange (), которая включает ngModelChange, загружается каждый раз и выдает ошибку -

Невозможно прочитать свойство 'length' с неопределенным значением

Мой код -

app.component.ts

onChange(item: any) {
    this.selectedItems=[];
    console.log("inside onChange ,item = ", item)

    console.log("inside onChange, selectedItemsSelected =", this.selectedItemsSelected);

    console.log("inside onChange, this.selectedItems = ", this.selectedItems)
    if (this.selectedItemsSelected.length > 0) {

      for (var i = 0; i < this.selectedItemsSelected.length; i++) {
        this.selectedItems.push(this.selectedItemsSelected[i].item_text);
        console.log("inside onChange, this.selectedItems = ", this.selectedItems)
      }

      console.log("End of onChange, this.selectedItems = ", this.selectedItems)
    }
  }

app.component.html

 <p style="width:50%">
            <ng-multiselect-dropdown [placeholder]="'Select  API Object'" [data]="dropdownListSelected" [(ngModel)]="selectedItemsSelected"
                [settings]="dropdownSettingsSelected" (ngModelChange)="onChange($event)" (onSelect)="onItemSelectSelected($event)" (onSelectAll)="onSelectAllSelected($event)">
            </ng-multiselect-dropdown>

        </p>

вывод - при компиляции

inside onChange ,item =  undefined
 undefined
inside onChange, selectedItemsSelected = undefined
inside onChange, this.selectedItems =  Array(0)

 ERROR TypeError: Cannot read property 'length' of undefined
    at NodeVennComponent.push../src/app/api-mining/api-venn/node-venn/node-venn.component.ts.NodeVennComponent.onChange (node-venn.component.ts:409)
    at Object.eval [as handleEvent] 
    at handleEvent (core.js:10251)
    at callWithDebugContext (core.js:11344)
    at Object.debugHandleEvent [as handleEvent] (core.js:11047)
    at dispatchEvent (core.js:7710)
    at core.js:9190
    at SafeSubscriber.schedulerFn [as _next] (core.js:3563)
    at SafeSubscriber.push../node_modules/rxjs/_esm5/internal/Subscriber.js.SafeSubscriber.__tryOrUnsub (Subscriber.js:196)
    at SafeSubscriber.push../node_modules/rxjs/_esm5/internal/Subscriber.js.SafeSubscriber.next (Subscriber.js:134)