Данные, которые вы получаете с этого URL, являются байтами, поэтому вы можете просто записать данные непосредственно в ваш файл в двоичном формате следующим образом:
url = FINAM_URL + symbol+"_" + start_date_rev + "_" + end_date_rev + ".csv?" + params
data = urlopen(url).read()
with open('company_quotes.txt', 'wb') as local_file:
local_file.write(data)
Символы \r\n
являются символами новой строки,поэтому их запись, как показано, приведет к тому, что ваш файл будет записан правильно в несколько строк.