Набор может быть инициализирован литералом массива для удобства.Чтобы указать, что вы хотите набор вместо массива, вы можете аннотировать тип:
let array = ["0", "1", "21", "1"]
let set: Set<String> = ["0", "1", "21", "1"]
print(array) // ["0", "1", "21", "1"]
print(set) // ["0", "1", "21"]