Вы путаетесь с одинарными кавычками.
В Javascript, если строка начинается с одинарной кавычки, она ищет следующую одинарную кавычку (если ее не экранировали) в качестве конца.
Вв вашем случае он достигает
'<?php echo $this->session->userdata('
, что неверно.
Поэтому javascript не работает.
Пожалуйста, измените
access_token: '<?php echo $this->session->userdata('access_token')?>'
на
access_token: '<?php echo $this->session->userdata("access_token")?>'