Вы можете использовать приглашение Windows CMD.
В вашей установке Windows должен быть установлен Python.
Откройте командную строку и выполните следующую команду:
C:\Users\xxx>pip install pexpect
(если вы указали путь Python в системной переменной)
или
C:\Users\xxx>c:\python27\scripts\pip.exe install pexpect
Collecting pexpect
Downloading pexpect-4.0.1.tar.gz (143kB)
100% |################################| 147kB 1.2MB/s
Collecting ptyprocess>=0.5 (from pexpect)
Downloading ptyprocess-0.5.1-py2.py3-none-any.whl
Building wheels for collected packages: pexpect
Running setup.py bdist_wheel for pexpect
Stored in directory: C:\Users\xxx\AppData\Local\pip\Cache\wheels\f2\65\89\09578bcd0efeabc7e2b0079cd62d3955c1477f2e55aa5031a4
Successfully built pexpect
Installing collected packages: ptyprocess, pexpect
Successfully installed pexpect-4.0.1 ptyprocess-0.5.1