Вы можете использовать withRenderingMode(UIImage.RenderingMode.alwaysOriginal)
для изображения, чтобы решить это:
let img = UIImage(named: "picture")!.withRenderingMode(UIImage.RenderingMode.alwaysOriginal)
let rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(image: img, style: UIBarButtonItem.Style.plain, target: self, action: nil)
self.navigationItem.rightBarButtonItem = rightBarButtonItem