Документация показывает этот пример, это означает, что функция toBlob возвращает обещание, поэтому вы должны использовать then
.
domtoimage.toBlob(document.getElementById('my-node'))
.then(function (blob) {
window.saveAs(blob, 'my-node.png');
});
, поэтому ваш код должен стать
domtoimage.toBlob(document.getElementById('form'))
.then(function (blob) {
window.saveAs(blob, 'myimage.png');
});