Исходя из этого, вы указываете две версии
implementation 'com.google.firebase:firebase-auth:16.0.1:15.0.0'
используйте вместо одной из двух и обновите ее при необходимости
implementation 'com.google.firebase:firebase-auth:16.0.1'
последняя версия была 16.0.4
в то времяиз этого ответа
implementation 'com.google.firebase:firebase-auth:16.0.4'
Если у вас возникнут какие-либо проблемы, выполните сборочный проект, просто поместив эту реализацию в приложение Gradle, модуль должен работать