Использование списка понимания.
l = [('1', 'Mak'), ('2', 'Sam'), ('3', 'John')]
print [",".join(i)+ "\n" for i in l]
или
Использование map
с lambda
.
Пример:
l = [('1', 'Mak'), ('2', 'Sam'), ('3', 'John')]
print map(lambda x: "{0}\n".format(",".join(x)), l)