В вашем запросе есть лишняя запятая:
Неправильно:
$query = "INSERT INTO user_details (emergency_number, mobile, DOB, first_name, last_name, aadhar, address)
VALUES ('$emergency_number', '$mobile', '$DOB', '$first_name', '$last_name', ,'$aadhar', '$address' )";
Правильно:
$query = "INSERT INTO user_details (emergency_number, mobile, DOB, first_name, last_name, aadhar, address)
VALUES ('$emergency_number', '$mobile', '$DOB', '$first_name', '$last_name','$aadhar', '$address' )";
Можете ли вы удалить это и попробовать еще раз