Вы не упомянули среду SQL, но обычно вы можете просто использовать SQL следующим образом:
SELECT * FROM [TABLENAME]
INTO OUTFILE '[FILENAME]'
FIELDS TERMINATED BY ','
ENCLOSED BY '"'
LINES TERMINATED BY '\n'
Для Hive это должно быть похоже на следующее
INSERT OVERWRITE LOCAL DIRECTORY '[FILENAME]'
SELECT * FROM [TABLENAME]
Я могуНе буду более точным о том, как точно разделять поля, так как у меня нет доступа к Hive, но документация по этому вопросу должна помочь
Запись данных в файловую систему из запросов