Вы уже создали свой Zend-выразительный проект?контейнер будет контейнером внедрения зависимостей, который вы выбрали для своего проекта.
вы можете использовать установщик скелета https://github.com/zendframework/zend-expressive-skeleton, чтобы сконфигурировать ваш проект и создать файл /config/container.php