Конечно, вы можете просто добавить фильтр на крючок woocommerce_checkout_required_field_notice
.
public function filter_woocommerce_checkout_required_field_notice( $sprintf, $field_label ) {
$my_custom_notice = '' . $field_label . ' and my custom notice!';
return sprintf( __( '%s is a required field.', 'woocommerce' ), $my_custom_notice );
}
add_filter( 'woocommerce_checkout_required_field_notice', 'filter_woocommerce_checkout_required_field_notice', 10, 2 );