Хорошо, я нашел решение:
$this->getContainer()->get('translator')->getCatalogue()->getDomains();
Это решение работает для пакетов, если вы храните их переводы, как рекомендует Symfony 3.4: в папке bundles/Resources/translations/
.В противном случае вы должны указать путь в config.yml:
framework:
translator:
...
paths:
- '%kernel.project_dir%/xxx/translations'