У вас есть две проблемы.
1) Модель формата для минут - "mi", а не "мм".
2) Модель формата для AM / PM - "AM", а не "tt".
Итак,
TO_DATE('2/21/2018 2:40:20 PM', 'MM/dd/yyyy hh:mi:ss AM')
Или, проще,
TO_DATE('2/21/2018 14:40:20', 'MM/dd/yyyy hh24:mi:ss')
(т. е. 24-часовые часы)