Вы пытаетесь развернуть на AWS или Heroku?
Если это Heroku:
Версия pg, которую использует Heroku: 0.21.0
Итак, вы должны поместить в свой Gemfile:
gem 'pg', '0.21.0'
, а затем зафиксировать и нажать на Heroku
Если это AWS:
Youследует попробовать так же, как @Kumar прокомментировал ваше сообщение ...