Вы можете заменить его на подстроку, или вы можете разбить URL на части, избавиться от конца, добавить новое окончание, а затем присоединить его обратно.
var test0 = 'https://example.com/some/text/1,2,3,5';
console.log( test0.slice( 0, test0.lastIndexOf( '/text/' ) + 6 ) + '2,4,6' );
var test = 'https://example.com/some/text/1,2,3,5';
//get rid of the "1,2,3,5"
var tokens = test.split( '/' ).slice( 0, -1 );
//add the new ending
tokens.push( '2,4,6' );
console.log( tokens.join( '/' ) );