В примере, который вы показываете, извлекается известное сообщение (сообщение, которое уже было получено, и вы знаете его идентификатор).
Чтобы иметь скрипт, который запускается входящим сообщением, вам нужно установить webhook и вам нужна конечная точка (сервер), где вы можете подобрать триггер, отправленный вам twilio (например, по адресу www.yourdomain.com / sms ).
Возможно, вам не удастся сделать это только из-за случайного мошенничества, подключенного к Интернету.Вам нужно настроить триггер где-нибудь на сервере, каким-то образом сохранить входящие сообщения, и тогда одним из решений будет продолжать опрашивать сервер с Raspberry Pi, получать новые сообщения и очищать список.