Сдвиг черепах в направлении, которое учитывает непрерывность дорог

Question

Моя модель имитирует движение автотранспорта на карте ГИС (растровый файл).Маршрут черепах основан на минимальном расстоянии между текущей позицией и целью.Как рассчитать минимальный маршрут с учетом неоднородности дорог?Я прилагаю изображение в качестве примера возникшей проблемы и процедуры расчета минимального расстояния.

Черепаха должна перейти от «А» к «В», но она висит на пятне, ближайшем к цели.как ворона летит.

to go
  ask turtles [
    direzione-turtles
    face direzione ;aggiunto
    ifelse  next-patch != nobody
    [
      face next-patch
      fd 1 ask patch-here [set done? true]]
    [set other-choices neighbors with [strada > 0 and stato <= 4 ]
      move-to one-of other-choices ;al posto di face
      fd 1]]
  tick
end

to-report next-patch
  if direzione = casa and (member? patch-here [neighbors] of casa) [
    set direzione ufficio
  ]
  if direzione = ufficio and (member? patch-here [neighbors] of ufficio) [
    set direzione casa
  ]
  set choices neighbors with [done? = false and strada > 0 and stato >= 1 and stato <= 4]
  set choice min-one-of choices [distance [direzione] of myself]
  report choice
end