Я работаю над проектом, который требует стабильного и точного понимания среды вокруг мобильного устройства и решаю использовать для этой цели AR Core.Во время оценки на устройстве Pixel 3XL я обнаружил несоответствие в данных, которые я получил.
Моя оценка была основана на следующем тестировании:
- Используйте приложение на основе ARCore, чтобы привязать к переведенному POSE и сделать то же самое в течение нескольких раз (3-4 раза) для разныхфизическое местоположение.
- Запишите их позу в тот момент, когда точки были привязаны, и устройство продолжает привязываться к нескольким кадрам.
Это было сделано для наблюдения, остается ли привязка наобрабатываются та же поза или обновления с большим количеством фреймов (характерных точек).
ПРИМЕЧАНИЕ: Этот тест был выполнен в тех же условиях освещения, тех же объектах и тех же физических точках, в которых были размещены якоря.
В результате были определенные случаи, когда точки смещались и это воздействовало, обработку необходимо выполнить после привязки.
Существует ли способ учесть этот сдвиг в облаке точек дляболее точные результаты?Любые предложения будут полезны.