FFmpeg не указывает pix_fmt при сохранении живого потока в формате mp4

Question

Мое приложение берет видеопоток и записывает его в файл mp4. Вот мой код.Он сохраняет видео в формате mp4, но при воспроизведении записанного видео в ffplay выдает ошибочный формат пикселей (он воспроизводится в VLC).Вы также можете увидеть здесь в консоли его печать pix_fmt = -1.

out_stream->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;

, если я напишу над строкой, она показывает pix_fmt = 0 здесь, но все еще не воспроизводится в ffplay.

int main(int argc, char **argv)
{
   AVOutputFormat *ofmt = NULL;
   AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL, *ofmt_ctx = NULL;
   AVPacket pkt;
   const char *in_filename, *out_filename;
   int ret, i;
   int stream_index = 0;
   int *stream_mapping = NULL;
   int stream_mapping_size = 0;

   in_filename  = "udp://@X.X.X.X:XX004/";
   out_filename = "Live.mp4";

   av_register_all();
   avformat_network_init();

   if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, in_filename, 0, 0)) < 0) {
       fprintf(stderr, "Could not open input file '%s'", in_filename);
       goto end;
   }

   if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, 0)) < 0) {
       fprintf(stderr, "Failed to retrieve input stream information");
       goto end;
   }

   av_dump_format(ifmt_ctx, 0, in_filename, 0);

   avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, NULL, out_filename);
   if (!ofmt_ctx) {
       fprintf(stderr, "Could not create output context\n");
       ret = AVERROR_UNKNOWN;
       goto end;
   }

   stream_mapping_size = ifmt_ctx->nb_streams;
   stream_mapping = (int*)av_mallocz_array(stream_mapping_size,          
       sizeof(*stream_mapping));
   if (!stream_mapping) {
       ret = AVERROR(ENOMEM);
       goto end;
   }

   ofmt = ofmt_ctx->oformat;

   for (i = 0; i < ifmt_ctx->nb_streams; i++)
   {
       AVStream *out_stream;
       AVStream *in_stream = ifmt_ctx->streams[i];
       AVCodecParameters *in_codecpar = in_stream->codecpar;

       if (in_codecpar->codec_type != AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
               in_codecpar->codec_type != AVMEDIA_TYPE_VIDEO &&
               in_codecpar->codec_type != AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE) {
           stream_mapping[i] = -1;
           continue;
       }

       stream_mapping[i] = stream_index++;

       out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, NULL);
       if (!out_stream) {
           fprintf(stderr, "Failed allocating output stream\n");
           ret = AVERROR_UNKNOWN;
        goto end;
    }

    ret = avcodec_parameters_copy(out_stream->codecpar, in_codecpar);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to copy codec parameters\n");
        goto end;
    }
    out_stream->codecpar->codec_tag = 0;

    if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
                    out_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

    if(in_codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
    {
        printf("Pix_fmt = %d, %d \n", ofmt_ctx->streams[0]->codec->pix_fmt, ifmt_ctx->streams[0]->codec->pix_fmt);
        //out_stream->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
        //out_stream->codec->bit_rate = in_stream->codec->bit_rate;
    }
   }

   av_dump_format(ofmt_ctx, 0, out_filename, 1);

   if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
   {
       ret = avio_open(&ofmt_ctx->pb, out_filename, AVIO_FLAG_WRITE);
       if (ret < 0)
       {
           fprintf(stderr, "Could not open output file '%s'", out_filename);
           goto end;
       }
   }

   ret = avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL);
   if (ret < 0)
   {
       fprintf(stderr, "Error occurred when opening output file\n");
       goto end;
   }

   int count = 0;
   while (count++ < 500) {
       AVStream *in_stream, *out_stream;

       ret = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);
       if (ret < 0)
           break;

       in_stream  = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
       if (pkt.stream_index >= stream_mapping_size ||
               stream_mapping[pkt.stream_index] < 0) {
           av_packet_unref(&pkt);
           continue;
       }

       pkt.stream_index = stream_mapping[pkt.stream_index];
       out_stream = ofmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
       log_packet(ifmt_ctx, &pkt, "in");

       /* copy packet */
       AVRounding rounding = (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | 
  AV_ROUND_PASS_MINMAX);
       pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream-
  >time_base, rounding);
       pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream-
  >time_base, rounding);
       pkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, 
  out_stream->time_base);
       pkt.pos = -1;
       pkt.stream_index=0;

       ret = av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);

       if(count%50 == 0)
           printf("Pix_fmt = %d \n", ofmt_ctx->streams[0]->codec->pix_fmt);

       if (ret < 0) {
           fprintf(stderr, "Error muxing packet\n");
           break;
       }
       av_packet_unref(&pkt);
   }

   av_write_trailer(ofmt_ctx);
end:

   avformat_close_input(&ifmt_ctx);

   /* close output */
   if (ofmt_ctx && !(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
       avio_closep(&ofmt_ctx->pb);
   avformat_free_context(ofmt_ctx);

   av_freep(&stream_mapping);
   avformat_network_deinit();

   if (ret < 0 && ret != AVERROR_EOF)
    return 1;

   return 0;
}