В большинстве этих случаев путь к файлу .fxml
задан неправильно.Вы можете попробовать установить правильный путь, например:
1.используя абсолютный путь:
FXMLLoader loader = new XMLLoader(getClass().getResource("/com/vincent/todo/newItemDialog/newToDoItem.fxml"));
2.используя относительный путь:
FXMLLoader loader = new XMLLoader(getClass().getResource("newItemDialog/newToDoItem.fxml"));
3.используя класс из того же пакета:
FXMLLoader loader = new XMLLoader(NewItemDialogController.class.getResource("newToDoItem.fxml"));