Я думаю, что разница в том, что печатный режим оптимизирован для печатного текста, а рукописный режим оптимизирован для рукописного текста.
Сказанное не означает, что рукописный режим будет только васрукописный текст, но рукописный режим, скорее всего, даст вам больше рукописного текста по сравнению с печатным режимом (в общем, конечно, будут случаи, когда это не выполняется.)
Я работал соба инструмента при сканировании печатного текста для сравнения и оба извлекают текст, хотя и с разным уровнем качества.