Разбиение последовательного ввода Arduino на несколько строк

Question

Здравствуйте и спасибо заранее за любую помощь.У меня есть приложение, которое считывает значения скорости, числа оборотов и скорости передачи с BeamNG Drive, и Serial печатает их на COM-порт.Он работает в цикле, разделяя значения с помощью конечных байтов.

RPM_END_BYTE = '+'; 
SPEED_END_BYTE = '='; 
GEAR_END_BYTE = '!'; 

Используя эти конечные байты, мне интересно, как в arduino разделить входные данные на три строки.Я могу либо получить их непосредственно в целое число, либо использовать string.toInt(); для его преобразования.Вот как выглядит один цикл последовательного вывода программы:

02500+120=6!

Я установил виртуальный COM-порт на своем ПК, чтобы проверить, работает ли программное обеспечение, и оно работает, однако я не могу этого сделатьвыяснить, как разделить входные данные.

Я также использовал следующий код, который работает, когда я ввожу числа через последовательный монитор и оканчиваю его на «+», но он не работает с моим программным обеспечением вТочно так же.

const byte numChars = 32;
char receivedChars[numChars];   // an array to store the received data
#include <LiquidCrystal.h>
boolean newData = false;
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
void setup() {
    Serial.begin(9600);

    lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
    recvWithEndMarker();
    showNewData();
}

void recvWithEndMarker() {
    static byte ndx = 0;
    char endMarker = '+';
    char rc;

    while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
        rc = Serial.read();

        if (rc != endMarker) {
            receivedChars[ndx] = rc;
            ndx++;
            if (ndx >= numChars) {
                ndx = numChars - 1;
            }
        }
        else {
            receivedChars[ndx] = '+'; // terminate the string
            ndx = 0;
            newData = true;
        }
    }
}

void showNewData() {
    if (newData == true) {
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.clear();
        lcd.print(receivedChars);
        newData = false;
    }

Большое спасибо всем, кто может помочь.Я прошу прощения, если подобный вопрос уже задавался, но я не могу найти тот.

Answer 1

пример решения: я адаптировал программу, которая в порядке с '+' с 3 endMarkers

char endMarker[3] = {'+', '=', '!'};

while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
    rc = Serial.read();
    int returnvalue = testifendMarker(rc);
    if (returnvalue < 0 {
        receivedChars[ndx] = rc;
        ndx++;
        if (ndx >= numChars) {
            ndx = numChars - 1;
        }
    }
    else {
            if (returnvalue == 0){
                 // terminate the string with + do your stuff
                 // maybe use lcd.setCursor(Col, Row) to set the cursor position
                 receivedChars[ndx] = '+';
            }else if (returnvalue == 1){
                 // terminate the string with = do your stuff
                 // maybe use lcd.setCursor(Col, Row) to set the cursor 
                 receivedChars[ndx] = '=';
            }else {
                 // terminate the string with ! do your stuff
                 // maybe use lcd.setCursor(Col, Row) to set the cursor 
                 receivedChars[ndx] = '!';
            }
            //display the result on lcd
            lcd.print(receivedChars);// you just display 
            ndx = 0;
            // newdata = true; put this boolean to true terminate the loop while
    }
}   

int testifendMarker(char c) {
    for (int i=0; i < 3; i++){
            if (endMarker[i] == c){
                return i;
            }
    }

    return -1;
}