Вы можете легко решить эту настройку значка внутри тега привязки, а также установить другую метку в span или div:
<a class="nav-link" href="#">
<i class="fas fa-user fa-2x" style="vertical-align: middle;"></i>Вход
<!-- Here you set the other label in the same link -->
<span>Регистрация</span>
</a>
Также в CSS, когда ссылка находится при наведении, сохраните цветэто span или div:
.navbar-nav li a:hover span{
color: #d1d1d1;
}