Если вы хотите изменить его во всех приложениях, вы можете использовать стили, как описано в документации по actionBar :
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<!-- the theme applied to the application or activity -->
<style name="CustomActionBarTheme"
parent="@style/Theme.Holo">
<item name="android:actionBarStyle">@style/MyActionBar</item>
<item name="android:actionBarTabTextStyle">@style/MyActionBarTabText</item>
<item name="android:actionMenuTextColor">@color/actionbar_text</item>
</style>
<!-- ActionBar styles -->
<style name="MyActionBar"
parent="@style/Widget.Holo.ActionBar">
<item name="android:titleTextStyle">@style/MyActionBarTitleText</item>
</style>
<!-- ActionBar title text -->
<style name="MyActionBarTitleText"
parent="@style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Title">
<item name="android:textColor">@color/actionbar_text</item>
</style>
<!-- ActionBar tabs text styles -->
<style name="MyActionBarTabText"
parent="@style/Widget.Holo.ActionBar.TabText">
<item name="android:textColor">@color/actionbar_text</item>
</style>
</resources>
С другой стороны, если вы хотите настроитьПанель действий в зависимости от действия / фрагмента / вида, в котором вы находитесь:
- Измените стиль своего приложения на вариант без панели действий, например
"Theme.AppCompat.Light.NoActionBar
- Добавить панель инструментовк макету вашей деятельности
- Установите эту панель инструментов в качестве панели действий с
setSupportActionBar(toolbar)
После этого вы можете ссылаться на панель инструментов, чтобы изменить цвет текста и полностью настроить панель действий либо изXML или программно