Более ранние версии Vxworks не поддерживали многопроцессорность, но я читал, что Vxworks 6.6 и выше поддерживают SMP (Симметричная многопроцессорная обработка) .SMP позволил бы процессу работать параллельно в нескольких ядрах.Но поддерживает ли Vxworks мульти-программирование?Одна из проблем с Vxworks заключалась в том, что, поскольку все программное обеспечение - это одна программа, если в одном потоке происходит сбой всего программного обеспечения!Это все еще так?