Инвертирование двигателя MakeCode EV3 не работает с motor.xx.tank - PullRequest
Новая
       34

Инвертирование двигателя MakeCode EV3 не работает с motor.xx.tank

0 голосов
/ 13 июня 2018

Я использую бета-код MakeCode для Mindstorms EV3 на https://makecode.mindstorms.com/ и обнаружил проблему, которая может быть ошибкой.

Я использую блок Motor Invert для реверсанаправление моих моторов.Когда я проверяю результат на симуляторе, я вижу направление изменения двигателей, но когда я загружаю файл .uf2 в EV3, направление вращения двигателя не меняется.Я попытался установить для параметра «перевернутый» значение «включено» и «выключено», и я вижу, что это влияет на симуляцию, но не на физического робота.

Я пытался изменить выходные порты EV3, но это не помоглоhelp.

Вот версия моего кода на Javascript. 

brick.buttonUp.onEvent(ButtonEvent.Pressed, function () {
    brick.setStatusLight(StatusLight.Green)
    motors.largeB.setInverted(true)
    motors.largeC.setInverted(true)
    motors.largeBC.tank(50, 50)
    sensors.touch4.pauseUntil(ButtonEvent.Pressed)
    motors.stopAll()
})
brick.setStatusLight(StatusLight.GreenFlash)

Есть ли проблема с тем, как я меняю направление вращения?

Как тестЯ попытался заменить motors.xxxx.tank на motors.xxxx.run, а затем он изменил направление вращения на симуляторе и физическом роботе. 

motors.largeB.run(50)
motors.largeC.run(50)

1 Ответ

0 голосов
/ 14 июня 2018

Спасибо, что сообщили об этой ошибке.

Действительно, похоже, что блок бака не учитывает перевернутое состояние двигателей.

На данный момент вы можете использовать: motors.largeBC.tank(-50, -50) чтобы поменять местами двигатели, используя блок танка.

Я подал ошибку с нашей стороны, чтобы отследить эту проблему.Спасибо!

...