Чтобы узнать, что является разделителем файла, вы можете прочитать файл и увидеть первую строку
with open('file.txt') as f:
print(f.readline())
Это покажет вам текст, и вы сможете определить, являются ли это символы табуляции (\т) или просто пробелы между колоннами.Используйте этот символ в качестве аргумента sep, например
df = pd.read_csv('file.txt', sep='\t')
или
df = pd.read_csv('file.txt', sep=' ')