Решение состоит в том, чтобы просто использовать GROUP BY
для всех столбцов
SELECT s.assignedTo.id, s.assignedBy.id, s.comment, s.assignedTo.team.team_name, COUNT(s.assignedTo.id)
FROM Star s
WHERE s.assignedTo.team.team_id=:teamName
GROUP BY s.assignedTo.id,s.assignedBy.id, s.comment,s.assignedTo.team.team_name
ORDER BY s.assignedTo.id;