Пакет документов https://magicstack.github.io/asyncpg/current/api/index.html#prepared-statements.
Кажется, единственные сопрограммы имеют дело с запросами SELECT с подготовленными операторами.Список документов cursor, explain, fetch, fetchrow, fetchval.Не очевидно, поддерживает ли asyncpg подготовленные операторы INSERT.Я попробовал stmt.execute(...) в качестве догадки, и действительно, у объекта PreparedStatement нет атрибута execute.