Вы можете использовать encodeURIComponent () и decodeURIComponent () для кодирования, а затем декодирования URL;
var url="ghi chú đặc biệt (!@#$%^&*) ngày 06/11/2018";
var encoded = encodeURIComponent(url);
var decoded = decodeURIComponent(encoded)
console.log(`Encoded url ${encoded}`);
console.log(`Decoded url ${decoded}`);