Я могу ошибаться, но я не думаю, что Cargo поддерживает это. Но, поскольку удаленный развертыватель для Tomcat использует приложение менеджера и, следовательно, HTTP, попробуйте установить параметры прокси на уровне JVM, передав свойства в командной строке при вызове maven:
mvn cargo:deploy -Dhttp.proxyHost=<hostname> -Dhttp.proxyPort=<port>
Или используйте переменную среды MAVEN_OPTS
:
export MAVEN_OPTS="-Dhttp.proxyHost=<hostname> -Dhttp.proxyPort=<port>"