Это исключение появляется, потому что вы пытаетесь снова создать [DEFAULT]
FirebaseApp, просто вы можете добавить проверку, чтобы проверить, существует ли она или нет до инициализации, например:
if(FirebaseApp.getInstance(FirebaseApp.DEFAULT_APP_NAME) != null) {
try {.... rest of your code
}
Также,лучше добавить класс конфигурации, а не код в методе main
.