ActiveMQ - брокер полиглотов, то есть он поддерживает несколько протоколов и транспортов.Я не знаком со стеком TICK и не на каком языке он написан.
Если он написан на Java, просто используйте jar-файл activemq-client.Если бы не Java, хорошим началом было бы поиск поддержки протокола MQTT, AMQP, WebSocket или STOMP.
STOMP - это текстовый протокол, так что вы можете довольно быстро запускать PUT и GET, если вам нужнонапишите что-нибудь с нуля.