как работать с 2 стеками

Question

У меня 2 запроса подряд. Вот так:

"SELECT A.id , A.name FROM A WHERE 1"

"SELECT b.val1, b.val2 FROM B WHERE B.id = result_from_A"

И идентификатор результата хранится в массиве

var JSON_obj = JSON.parse(JSON.stringify(results_A));

for (let i = 0; i < JSON_obj.length; i++) {
    var A_Id = parseInt(JSON_obj[i].id);
    //query B from A_Id
}

И как сделать так, чтобы данные выглядели так

[{"name" : "...",
  "data":[
     {"val1":...},
     {"val2":...}]
 },
 {"name" : "...",
  "data":[
     {"val1":...},
     {"val2":...}]
 }]