Полагаю, вы хотите включить последнюю версию зависимости. Если это тот случай, который вы можете использовать, тег Maven
<version>LATEST</version>
или
<version>[1.0.0,)</version>
this will get the highest dependency version available grater than 1.0.0.
И примечание <version>LATEST</version>
не работает для maven версий 3.x.