Keydown и Keypress в микроконтроллере - PullRequest
Новая
       70

Keydown и Keypress в микроконтроллере

0 голосов
/ 14 октября 2018

В настоящее время у меня установлено два микроконтроллера AT89S52, один из которых выполняет тяжелую работу по определению, какая клавиша нажата.Код для этого показан ниже.Он работает внутри прерывания по таймеру. 

;KEYxOI = GPIO pin x of 2 pins representing the final key output value

keyinput_timer:
  mov SAVEDPSW,PSW ;save registers
  mov SAVEDACC,A
  mov KEYCFG,#0h ;reset key setup
  mov TH0,#0FBh  ;run this function every 1ms

  mov C,KEY1I   ;Load value from first key GPIO pin
  mov A,KEY1S   ;Get value from first key byte buffer
  rlc A         ;shove in new bit
  mov KEY1S,A   ;save key byte buffer
  jnz nkp1      ;if buffer isn't cleared then key isn't pressed
    setb KEY1OI ;set output GPIO pin to key if pressed
  nkp1:
  mov C,KEY2I   ;Do same with second key
  mov A,KEY2S
  rlc A
  mov KEY2S,A
  jnz nkp2
    setb KEY2OI
  nkp2:

  mov C,KEY3I  ;And with third key
  mov A,KEY3S
  rlc A
  mov KEY3S,A
  jnz nkp3
  mov KEYCFG,#KEYALL ;Here we set KEY2OI + KEY1OI simultaneously
  nkp3:
  mov PSW,SAVEDPSW ;restore PSW
  mov A,P1
  anl A,#3Fh
  orl A,KEYCFG 
  mov P1,A        ;Modify output hardware now to reflect new KEY2OI + KEY1OI values
  mov A,SAVEDACC
reti

Этот код, с моей точки зрения, хорош, так как он обнаруживает ключи.Он выводит двоичный код на два вывода GPIO, который показывает, какая клавиша удерживается нажатой.

Но я хочу иметь возможность обнаруживать, когда клавиша удерживается, а также когда клавиша просто нажата (когда состояние ключа переходит от кнопки к не нажатой, чтобы удерживать нажатой).

Пока это то, что у меня есть во втором микроконтроллере, который обнаруживает ключи: 

;function executes as often as possible except for when serial port action
;occurs at every about 175uS
scankeys:
  mov A,UKEY1 ;load key1 buffer
  mov C,KEY1  ;load LSB of the two-bit key value from other micro
  addc A,#0h  ;add to the buffer if LSB=1
  subb A,#0h  ;subtract 1 from buffer if its overflowed
  mov UKEY1,A ;store new key1 buffer
  mov A,UKEY2 ;do the same for key 2
  mov C,KEY2
  addc A,#0h
  subb A,#0h
  mov UKEY2,A
ret

;This function gets called only when the program
; is interested in what key is pressed or held at the time

KEY1DOWN bit KEYS.0
KEY1HELD bit KEYS.1
KEY2DOWN bit KEYS.2
KEY2HELD bit KEYS.3
KEY3DOWN bit KEYS.4
KEY3HELD bit KEYS.5

getmykey:
  mov KEYS,#0h ;Assume nothing is pressed or held
  mov A,UKEY1 ;Check first key buffer
  jz nop1
    cjne A,#1h,nop1
    setb KEY1DOWN  ;Key was detected 1 time
    subb A,#8h
    jc nop1
      setb KEY1HELD ;key was detected at least 9 times
  nop1:
  mov A,UKEY2 ;do same detection for second key
  jz nop2
    cjne A,#1h,nop2
    setb KEY2DOWN
    subb A,#8h
    jc nop2
      setb KEY2HELD
  nop2:
  jnb KEY1DOWN,nokd
    jnb KEY2DOWN,nokd
      setb KEY3DOWN
  nokd:
  jnb KEY1HELD,nokh
    jnb KEY2HELD,nokh
      setb KEY3HELD
  nokh:
  mov UKEYS,KEYS ;store key results
  clr A
  mov UKEY1,A ;reset key counters
  mov UKEY2,A
ret

Значение ключа, генерирующее микроимеет кристалл 20 МГц, а другой микро имеет кристалл 22 МГц.

Я мог бы с этим справиться, если бы я установил пороги обнаружения на огромные значения, но я хочу, чтобы нажатия клавиш и обнаружение происходили очень быстро (все в пределах 100миллисекунд на ключевое событие).

Это единственный лучший способ сделать это, или есть еще лучший способ, учитывая мои настройки?помните, у меня есть только две линии GPIO, которые могут отправлять данные назад и вперед между двумя микроконтроллерами, и события клавиатуры должны происходить как можно быстрее, а основной микроконтроллер, который только определяет значение клавиатуры, также имеет действие последовательного порта, происходящее примерно каждые 170 мкс(он подключен к другому устройству через UART на скорости 57600 бит / с).

...