Можно ли как-нибудь получить вектор ускорения относительно начальной ссылки кадра в любое время?(что я имею в виду: ссылка на кадр в режиме xArbitraryZVertical, когда я впервые получил данные Core Motion) Что я пытался сделать: Каждый раз, когда я получаю данные CM, я умножаю новую матрицу вращения (которая находится в свойстве ориентации) на старую матрицу вращения (матрица, которую я получил на предыдущих шагах путем умножения на и на матриц вращения) и умножить это на вектор ускорения.Но это не похоже на работу.Может быть, это немного глупый вопрос, извините, но я действительно не знаю, как делать то, что я хочу.А может быть, есть более простой способ сделать это?